红星老本局2月17日音书，2月16日，在中央播送电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技行为春晚机器东说念主联接伙伴第三次登台亮相，携G1与H2东说念主形机器东说念主献上全自主东说念主形机器东说念主集群技击饰演《武BOT》。

节目中，这群机器东说念主不仅会跑酷、单腿连合空翻、高难度跨越、快速变队形，还会和小一又友对练棍术、耍醉拳。

一系列阻滞不仅刷新了东说念主形机器东说念主通顺发达的时期范围，也标记着其在爆发力、天真性、和谐性与可靠性方面全面迈入新的高度，为异日在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。

宇树科技有关负责东说念主告诉红星老本局，节目中攻克的时期贫寒，与机器东说念主在确凿场景中濒临的挑战高度重叠，是不错“迁徙”过来的。

Unitree H2 截图自宇树科技官网

踩弹射器空翻

在仿真平台磨练上亿次

宇树科技方面向红星老本局先容，《武BOT》节目是从2025年11月初始崇敬启动筹谋的。节目中终明晰多项时期阻滞：终了连合方法翻桌跑酷，弹射空翻、空翻最大高度超3米，单脚连合空翻、两步蹬墙后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作。在集群协同层面，终了集群快速跑位（最快苟且跑位速率可达4m/s）。

早期阶段，研发要点在于运控算法瞎想与模子磨练。团队诈欺多半特技动捕数据事前磨练一个特技动作模子，使其充分具备千般通顺智商与抗干涉智商。

在节目中，机器东说念主跳上定制的弹射器，使用弹射器后，机器东说念主不错“跳”到2米至3米高，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后牢固落地。

宇树科技独创东说念主王兴兴在领受央视新闻采访时默示，为了这个动作的呈现，团队在仿真平台进行了上亿次磨练，然后再放到什物机器东说念主上进行微调。“这一动作对机器东说念主的均衡适度、动态反应和落地相识性暴虐了极高条款，在环球范围内是草创。”

旧年《秧BOT》中，机器东说念主变队形仍是靠“逐渐走”，本年《武BOT》节目中令东说念主惊叹的，是二十多台机器东说念主在舞台上的高速集群变队形。

宇树科技有关负责东说念主告诉红星老本局，节目中他们最中枢的是全自主集群适度时期——数十台机器东说念主在舞台上无需外部定位扶直，十足依靠机载传感器及时感知环境、自主盘算推算旅途、动态诊治队形，并能在跑偏或受干涉后全自动收复，终明晰从快速跑位、对招到动作实施的全程全自主协同。

技击饰演中处分的时期贫寒

也可应用于线下场景

节目中，机器东说念主手中的双节棍并非浅显的说念具陈设，而是信得过被“甩”了起来。

宇树科技有关负责东说念主告诉红星老本局，棍法的难点在于机器东说念主对器械气象及外部扰动的及时感知与自顺应适度。东说念主类习武需通过反复锻练酿成手感，机器东说念主相通需要“习得”这种智商。

宇树科技通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大鸿沟强化学习磨练，使机器东说念主掌执了敌手中器械的动态感知与力矩适度。

跑酷翻桌、蹬墙的中枢挑战在于高速通顺中对相对位置的精确臆想，以及落足点的动态诊治。

工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，磨练机器东说念主在驱驰经由中及时盘算推算脚步，最终终了对桌面、墙面等阻滞物的相识跨越与借力。

空中连合转体则是对机器东说念主软硬件性能、通顺适度与交融定位的轮廓极限磨真金不怕火。任何一环出现短板王人可能导致失败。最终在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还能终了空翻后的厘米级落点适度。

此次节目并非单纯的“技击展示”，在王兴兴看来，智能机器东说念主的中枢不是炫技，而是“时期要作事于东说念主”。

宇树科技有关负责东说念主告诉红星老本局，节目中攻克的时期贫寒，与机器东说念主在确凿场景中濒临的挑战高度重叠，是不错“迁徙”过来的。

比如数十台机器东说念主在复杂队形下的及时转化与动作同步问题，这一时期可迁徙至工业场景中的多机器东说念主协同巡检、仓储分拣、安设活水线等任务，终了鸿沟化功课的高效统筹。

在棍法及夺棍要领中，中枢时期是有外力介入下的妍丽操作适度。该时期可平直应用于精密安设、重物搬运、家政作事等场景，匡助机器东说念主在操作经由中及时感知并顺应外部扰动，栽种功课鲁棒性。

跑酷翻桌动作这一智商现实上是动态环境下的相对定位与交互适度，与机器东说念主向货架码放货色、在褊狭空间穿行、高下楼梯等任务需求高度一致。

宇树科技有关负责东说念主默示，节目中考证的时期决策即使在跑动气象下也能快速完成位姿诊治，迁徙至现实场景后，将显贵栽种机器东说念主的功课后果与环境顺应智商。

红星新闻记者 王田

剪辑 陶玥阳

审核 官莉